智通财经APP获悉，中信建投发布研报称，全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加速，传感器行业有望迎来爆发。建议关注视觉传感器、触觉传感器环节的汉威科技等，力/力矩传感器以及编码器环节相关标的。
传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右;我国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业爆发。
视觉传感器有望贡献70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多传感器融合方案并存，3D相机+激光雷达为主流选型方案，较高的技术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成3 D视觉传感器的壁垒。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。建议关注：奥比中光、速腾聚创、凌云光、奥普特等。
触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机器人感知外界环境的重要器官。按照工作原理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达到105亿元，海外龙头前期占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。建议关注：汉威科技等。
力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用，2030年人形机器人领域力传感器需求有望达到585亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需求催化，中国六维力(矩)传感器市场近年来入局者逐年增加。建议关注：柯力传感、东华测试等。
姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备，MEMS惯性传感器为当下主流路径。全球MEMS惯性传感器市场规模预计2025年超300亿元人民币，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU厂商将充分受益。建议关注：华依科技等。
机器人系统中应用的位置传感器为编码器，位于关节执行器中，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制。当前国内编码器市场规模20-30亿元，占全球需求比例仍较小;下游伺服占比1/3为第一大应用，机器人占比存在提升空间。建议关注：汇川技术、奥普光电、雷赛智能等。
AE做片段视频6月17日，京东集团董事局主席刘强东在北京的一场分享会上，对包括观察者网在内的媒体表示，到今天为止，他跟快递员之间只隔了5层。对此，美媒Stein Line写道：“那么……是明尼苏达？洛杉矶快船？多伦多？还是神秘追求者X？太阳队知道，他们无论如何都无法与当初为了得到杜兰特而做出的牺牲相提并论。不过，球队展现出的浓厚兴趣似乎让他们感到振奋，这些球队貌似愿意为了得到杜兰特而进行交易，却没有保证杜兰特会在合同最后一年（价值5470万美元）结束后续约。”AE做片段视频成都私人情侣免费看电视剧的软件唐超说，大赛设置了具身智能场景应用、人形机器人场景应用、智能感知与灵巧作业、机器人学术前沿四大主赛道，覆盖家庭服务、商用服务、工业制造、养老助残、安全应急等多个关键落地领域，全面展现并探索具身智能机器人的技术创新与应用潜力，激发机器人领域的原始创新活力。小贝林厄姆这样谈道：“这场比赛非常艰难，我必须这么说。对手真的很强——他们的表现非常出色。在这种气候条件下，他们可以为自己感到骄傲。这种天气对我们来说是全新的，我们还需要适应。这确实是一场非常艰难的比赛，但这场胜利对我们来说至关重要。”
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📸 文炳荣记者 李俊昌 摄
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📸 安少杰记者 商飞 摄
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